高度８メートルの合成パノラマ写真。画面下がＯＮＣ―Ｗ１、上がＷ２の画像＝©ＪＡＸＡ、千葉工大、東京大、高知大、立教大、名古屋大、明治大、会津大、産総研

　「まるでリュウグウに降り立って、至近距離から人工クレーターの内部をのぞき込んでいるようだ」
　惑星探査研究センター（ＰＥＲＣ）の山田学主任研究員が探査機「はやぶさ２」に搭載された光学航法カメラ（ＯＮＣ）を使い、小惑星「リュウグウ」に形成した人工クレーター付近を撮影したパノラマ写真が絶賛されている。
　この写真は、「はやぶさ２」が「リュウグウ」の地下物質採取に成功した２度目の着地（７月11日）の際に、ＯＮＣを構成する３台のカメラのうち、２台の広角カメラ（Ｗ１とＷ２）で撮影した２枚の写真をつなぎ合わせたもの。
　Ｗ１は探査機の下部に取り付けられていて真下を見ている。一方、Ｗ２は探査機の側面から斜め下方を見ており、２台の視野角は微妙にオーバーラップしている。
　このため「はやぶさ２」が高度８．５メートルから最終降下を始めた直後なら、これまで真上からしか見ることのできなかった人工クレーターの内部側面がＷ２の視野に入るはずだ。
　このことを模式図＝下＝を作って証明した山田主任研究員はＷ２の撮影手順に一瞬だけ変更を加え、高度８メートルでＷ１が真下を撮影した１秒後にＷ２がシャッターを切る設定にした。
　狙いは見事に的中し、Ｗ２の画像には衝突実験で動いたとみられる「移動岩」など、人工クレーターの内部側面が鮮やかに写っていた。
　さらにこの画像の上部には「リュウグウ」の地平線と、その向こうに広がる暗黒の深宇宙空間が写り、画像左右の地平線の傾きは探査機が着地時に岩塊に接触するのを避けるためにヒップアップ姿勢をとったことを雄弁に物語っていた。
　また、Ｗ１の画像には探査機が着地目標にしたターゲットマーカーと、サンプラーホーンが接地したとみられる地点が明瞭に写っていた。
　この写真が公開された７月25日の記者説明会で、「はやぶさ２」プロジェクトチームの吉川真ミッションマネジャーは「山田さんが絶妙なタイミングでカメラの撮像を設定してくれたお陰で撮れた。プロジェクトのメンバーも驚いているすごい写真です」と絶賛。
　山田主任研究員は「２度目のピンポイントタッチダウンのいろいろな過程を凝縮して物語っている渾身の１枚です」と胸を張った。