未来ロボット技術研究センター（ｆｕＲｏ）は７月４日、ロボットから乗り物へと自動変形する次世代モビリティー「CanguRo」（カングーロ）を報道関係者に公開した。人工知能（ＡＩ）全盛時代の人と乗り物との“新しい関係”を先導しようという意欲作。古田貴之所長は「乗り物の新たな価値を創り出して社会変革を起こす」と胸を張った。

　CanguRoはイタリア語で「カンガルー」を意味している。乗り物とロボットとの完全な融合を目指す「RidRoid」（ライドロイド）シリーズと位置づけられている。
　CanguRoの開発は人と馬とのパートナー関係を模して進められた。人は馬の主人であり、お互いによき相棒でもある。また、その背に跨れば便利な乗り物となり、爽快な人馬一体感をもたらす。このような人と馬との関係を、高度なＡＩとロボット技術を駆使して再現したのがCanguRoだ。
　ロイドモード（ロボット）時のCanguRoは映画に登場する相棒ロボットのように、時には主人の後をついてきて、買い物の荷物運びなどを手伝い、離れた場所にいても、スマートフォンなどで呼び出せば、ｆｕＲｏ独自のＳＬＡＭ技術・scanSLAM＝下の注参照＝によって、指定の場所まで完全自動操縦で迎えにきてくれる。
　主人が移動したい時はライドモードに自動で電動変形し、主人の身体の一部となって移動をサポートする。とりわけ注目なのが旋回機能。スキーでスラロームを滑るように、CanguRo自体がボディーを変形させ、姿勢を傾けながら旋回する。
　また、CanguRo本体にはボディーソニックスピーカーが内蔵されている。これによって搭乗者は速度に応じたハートビートの鼓動を、サドルの振動を通じて身体全体で感じ取ることができる。
　さらにハンドルの力覚フィードバック機能によって、旋回時の回転半径もリアルタイムで“体感”できる。これらの体感機能は“人機一体感”を作り出すために実装された技術だ。
　移動中、万が一事故を起こしそうになっても、スマートストップ機能で自動ブレーキが働き、未然に衝突を回避する。

　「ＡＩ、ロボット技術がこれだけ進化した中にあって、乗り物は本当に進化してきたのだろうか。人と乗り物との関係は変わってきたのだろうか」
　７月４日、スカイツリータウンキャンパスで開かれた報道陣への発表会。会場をぎっしり埋めた53社74人の記者やカメラマンがCanguRoに熱い視線を向ける中で、古田所長はこう語りかけた。
　「自動車が誕生して１００年、依然として乗り物の目的・用途は、Ａ地点からＢ地点への移動手段であることから変わっていない。私たちの目的は、このＡＩ、ロボティクス全盛時代に“イノベーティブな乗り物を創る”ことでした」
　その答えが「パーソナルモビリティーを超えた真の人機一体・ＡＩ時代のパートナー」だった。
　この目標に向かって古田所長以下のｆｕＲｏのスタッフと二人三脚でゼロから挑戦したのが、プロダクトデザイナーの山中俊治氏だ。山中氏はこれまでも古田所長と手を組んで、ヒューマノイドロボットの「morph3」や、56個のモーターを駆使して、ビークル、アニマル、インセクトの３形態に変化する移動ロボット「HallucⅡ」などを創り出してきた。
　発表会に同席した山中氏は「CanguRoのデザインで気をつけたのは、構造自体が美しくて分かりやすく、人との関わりがよく分かる表現になっていること。結果的にはフレームそのものが美しく、合理的な構造で、あらゆるディテールに美的感覚があふれたものになった」と語った。
　さらに古田所長はCanguRoに使われているインホイール駆動ユニットやScanSLAMなどのコア技術が、自動操縦などさまざまな分野で今後、幅広く応用されていく可能性を示唆した。

　CanguRoは８月、国際デビューを飾る。まず８月15日から米国ロサンゼルスで開催される外務省の新プロジェクト展示企画「ジャパンハウス」でデモンストレーションを行う。
　また同じ８月15日、アカデミー賞の授賞会場「Hollywood&Highland」で行われる山中俊治企画展『Prototyping in Tokyo〜先導するデザインの制作絵巻〜』のメディア&ＶＩＰプレビューでもデモを行う予定。

レーザーやカメラなどのセンサーの情報を解析して、自己の位置を推定しつつ周囲の地図を構築する、自動操縦やロボットにおける“人間の目”の役割に相当するコア技術。

大和秀彰（技術統括／機構設計、制御系）▽荻原一輝（機構設計、制御系）▽入江清（知能系ソフトウエア）▽小太刀崇（制御系ソフトウエア）▽友納正裕（ＳＬＡＭ技術、ナビゲーション技術）▽古田貴之（コンセプトメーク、開発リーダー）▽山中俊治（コンセプトメーク、デザイン）