電気学会
　
　
高橋君、優秀発表賞受賞
人間協調型ロボットの軌道制御法
ヤングエンジニアポスターコンペティション
　
　電気学会（会長・長谷川淳氏）主催の電気学会産業応用部門大会が８月３０日、福井大学で開催され、大学院電気電子情報工学専攻博士前期１年の高橋一樹君が、ヤングエンジニアポスターコンペティションで優秀発表賞を受賞した。
　同賞は、２６歳以下の若手技術者（学生を含む）を対象とし、優れた発表者に与えられる。
　発表した研究題目は「動作モード切替えに基づく人間協調型ロボットの軌道制御法」で、電気電子情報工学科の多田隈進教授、関弘和講師との共同研究によるもの。
　同論文では、人間の動きに対して(1)立ち上がり(2)定常(3)位置決めの３段階の動作モードを定義し、各モードに適した軌道制御法を適用することにより、人間に近い動きを実現する制御法を提案した。
　受賞した高橋君は、「自分の行った研究でこのような賞をいただき、とても光栄です。これからも研究に励んでいきたい」と、語っていた。