| ３面 |  |
自動 鉄筋結束ロボ
建設現場を一新
fuRo・大成建設 共同開発
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| ロボットの結束作業の様子に見入る記者たち |
未来ロボット技術研究センター（ｆｕＲｏ）は10月16日、大成建設㈱と共同開発した自動鉄筋結束ロボット「Ｔ-ｉＲＯＢＯ Ｒｅｂａｒ」（ティーアイロボ・リバー）の記者発表を東京スカイツリータウンキャンパスで行った。
ｆｕＲｏは「産学連携による技術開発と新産業の立ち上げ」を活動の大きな柱として掲げている。今回の鉄筋結束ロボットは、三菱重工と共同開発した国内初の防爆性を備えた遠隔操縦ロボット「櫻弐号・防爆仕様」（昨年７月発表）、大成建設と共同開発した天井裏点検ロボット「ＣＨＥＲＩ」（今年１月発表）に続き、公表されたものとしては３機目。
「Ｔ-ｉＲＯＢＯ Ｒｅｂａｒ」は建造物の骨組みに当たる鉄筋の上を自律で縦横に移動しながら、交差する鉄筋を針金などで正確に結束する作業を繰り返し行う。
大成建設側の説明によると、鉄筋結束作業は鉄筋工事全体の約２割を締め、現在は全て人の手で行われている。この作業をロボットで行うことができれば約２割の省人化が可能となり、人とロボットの作業分担もできるので、鉄筋工事全体では１割～２割程度の作業効率向上が期待できる。
建設現場では今後ますます人手不足が深刻化、２０２５年には約35万人の不足が予想されており、その分、生産性の向上が求められている。「Ｔ-ｉＲＯＢＯ Ｒｅｂａｒ」が人に代わって単純作業を行うことで生産性を向上させ、また人をより複雑な作業に振り向けることができるので、技術の継承にも役立つという。
ｆｕＲｏの古田貴之所長は「いま10人が１日がかりでやっている５００平方メートルの鉄筋結束作業を、このロボットなら１台でできる。われわれはロボット技術を使って、作業現場を生々しく改革していく。われわれのロボット技術は、日本を働き方改革の先進国にできる」と胸を張った。
ｆｕＲｏと大成建設は「Ｔ-ｉＲＯＢＯ Ｒｅｂａｒ」を２０１８年度から本格的に現場投入して、実用化のための性能向上を進め、建設業界での普及を進めていきたい考え。1台当たりの価格は４００万～５００万円を想定している。
「Ｔ-ｉＲＯＢＯ Ｒｅｂａｒ」は11月24～26日、幕張メッセ国際展示場９ホールで開催される「鉄筋ＥＸＰＯ２０１７」で展示される。
ｆｕＲｏは「産学連携による技術開発と新産業の立ち上げ」を活動の大きな柱として掲げている。今回の鉄筋結束ロボットは、三菱重工と共同開発した国内初の防爆性を備えた遠隔操縦ロボット「櫻弐号・防爆仕様」（昨年７月発表）、大成建設と共同開発した天井裏点検ロボット「ＣＨＥＲＩ」（今年１月発表）に続き、公表されたものとしては３機目。
「Ｔ-ｉＲＯＢＯ Ｒｅｂａｒ」は建造物の骨組みに当たる鉄筋の上を自律で縦横に移動しながら、交差する鉄筋を針金などで正確に結束する作業を繰り返し行う。
大成建設側の説明によると、鉄筋結束作業は鉄筋工事全体の約２割を締め、現在は全て人の手で行われている。この作業をロボットで行うことができれば約２割の省人化が可能となり、人とロボットの作業分担もできるので、鉄筋工事全体では１割～２割程度の作業効率向上が期待できる。
建設現場では今後ますます人手不足が深刻化、２０２５年には約35万人の不足が予想されており、その分、生産性の向上が求められている。「Ｔ-ｉＲＯＢＯ Ｒｅｂａｒ」が人に代わって単純作業を行うことで生産性を向上させ、また人をより複雑な作業に振り向けることができるので、技術の継承にも役立つという。
ｆｕＲｏの古田貴之所長は「いま10人が１日がかりでやっている５００平方メートルの鉄筋結束作業を、このロボットなら１台でできる。われわれはロボット技術を使って、作業現場を生々しく改革していく。われわれのロボット技術は、日本を働き方改革の先進国にできる」と胸を張った。
ｆｕＲｏと大成建設は「Ｔ-ｉＲＯＢＯ Ｒｅｂａｒ」を２０１８年度から本格的に現場投入して、実用化のための性能向上を進め、建設業界での普及を進めていきたい考え。1台当たりの価格は４００万～５００万円を想定している。
「Ｔ-ｉＲＯＢＯ Ｒｅｂａｒ」は11月24～26日、幕張メッセ国際展示場９ホールで開催される「鉄筋ＥＸＰＯ２０１７」で展示される。
ナニワで「ロボパ！」
ｆｕＲｏ、夢の５機種投入
未来ロボット技術研究センター（ｆｕＲｏ）の古田貴之所長が自慢のロボットの実演を交えながら、分かりやすく、なおかつ面白く、ロボットと暮らす未来を考える「ロボパ！」が10月22日、大阪市中央区の大阪ビジネスパーク円形ホールで開かれた。
「ロボパ！」はロボットパークの略称で、昨年の長野市、仙台市、福岡市に続いて今回が４回目。
衆議院選挙の投票と台風21号による悪天候にも関わらず、小学生を中心に３１４人の親子連れが詰めかけて、大阪城にほど近い会場は大にぎわい。
この日は、災害対応ロボットの「櫻壱号」「櫻弐号」、未来のロボットビークル「ＨａｌｌｕｃⅡｘ」（ハルクツー・カイ）、パーソナルモビリティー「ＩＬＹ-Ａ」（アイリー・エー）、そして「全方位移動型電動車イス」の５機種を会場に搬入。
古田所長がそれぞれのロボットの機能や特長、用途などを、ユーモアを交えながら講演し、それに合わせてスタッフが実際にロボットを動かして見せると、子どもたちは歓声を上げ、眼を輝かせて見入っていた。
とりわけ子どもたちは「夢をもって頑張れば、誰でも将来、こんな優れたロボットが作れる」、そして「ロボットの役割は人の役に立つこと。私たちはずっと人の役に立つロボットを作り続けていきます」という古田所長の言葉に心を動かされたようだ。
「千葉工大」ブランドの全国的な浸透に伴う関西エリアでの受験生増加に対応するため、本学は来年度の入試から大阪にサテライト試験会場を新設する。これに合わせた大阪での「ロボパ！」開催は、関西エリアでの本学のイメージアップをより促進する狙いもある。
今回はコミュニティーペーパー１紙に掲載した告知のみで、６００人を超す参加希望が殺到。その狙いが的中したことを物語っていた。
「ロボパ！」はロボットパークの略称で、昨年の長野市、仙台市、福岡市に続いて今回が４回目。
衆議院選挙の投票と台風21号による悪天候にも関わらず、小学生を中心に３１４人の親子連れが詰めかけて、大阪城にほど近い会場は大にぎわい。
この日は、災害対応ロボットの「櫻壱号」「櫻弐号」、未来のロボットビークル「ＨａｌｌｕｃⅡｘ」（ハルクツー・カイ）、パーソナルモビリティー「ＩＬＹ-Ａ」（アイリー・エー）、そして「全方位移動型電動車イス」の５機種を会場に搬入。
古田所長がそれぞれのロボットの機能や特長、用途などを、ユーモアを交えながら講演し、それに合わせてスタッフが実際にロボットを動かして見せると、子どもたちは歓声を上げ、眼を輝かせて見入っていた。
とりわけ子どもたちは「夢をもって頑張れば、誰でも将来、こんな優れたロボットが作れる」、そして「ロボットの役割は人の役に立つこと。私たちはずっと人の役に立つロボットを作り続けていきます」という古田所長の言葉に心を動かされたようだ。
「千葉工大」ブランドの全国的な浸透に伴う関西エリアでの受験生増加に対応するため、本学は来年度の入試から大阪にサテライト試験会場を新設する。これに合わせた大阪での「ロボパ！」開催は、関西エリアでの本学のイメージアップをより促進する狙いもある。
今回はコミュニティーペーパー１紙に掲載した告知のみで、６００人を超す参加希望が殺到。その狙いが的中したことを物語っていた。
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| いろいろなロボットを子どもたちに披露 | 子どもたちに訴えかける古田所長 |
「水星ダストモニター」 来年10月に打ち上げ
本学開発
日欧共同「ベピコロンボ」計画
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千葉工大開発の水星ダストモニターを搭載した日欧共同水星探査衛星が来年10月、打ち上げられることになった。開発を担当した惑星探査研究センター（ＰＥＲＣ＝松井孝典所長）が７月28日発表した。
欧州宇宙機関（ＥＳＡ）と日本の宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）が進める「ベピコロンボ」計画で、衛星は、主に水星表面の様子を調べる表面探査機（欧州側が開発）と、水星周辺環境を調べる水星磁気圏探査機（日本側が開発）の２機編成。約７年間宇宙を旅し２０２５年に水星に到達。最高セ氏３５０度を超す環境で約１年間、観測を続ける。
千葉工大が開発に関わった水星ダストモニター（ＭＤＭ）は、磁気圏探査機に搭載され、水星の固有磁場、周辺環境(磁気圏・太陽風との相互作用)、大気などを観測する機器の一つとして、水星周辺のダスト粒子環境を観測する。
太陽の強い光を反射するため特別な白色塗料を塗った板状センサー部＝写真右＝と、黒い箱に納められた電子部品部＝同左＝から成る。センサーは圧電性（振動を電気に変える）セラミックス製。本学ＰＥＲＣの小林正規上席研究員らに他大学の研究者らが協力して開発し、センサーの電極は千葉工大の工作センターで加工した。
水星磁気圏探査機は現在、欧州宇宙機関の試験施設に送られ、最終段階の試験中。観測データはＥＳＡとＪＡＸＡに送られ、搭載機器チームの各大学研究機関からデータ取得のためのアクセスをすることになる。本学津田沼校舎８号館のＰＥＲＣ研究室で受信する。ＰＥＲＣでは受信後のデータ解析の準備を進めている。
探査機自体は太さ１．８メートルの8角柱状で、高さ約２．４メートル(側面パネルは高さ１．06メートル)、２組の５メートル伸展マスト(磁場観測用)、２対の15メートルアンテナ(電場観測用)を備える。水星の赤道面にほぼ垂直の姿勢を保ち、４秒で１回転しながらデータを集める。
ベピコロンボ計画は欧州側の開発が遅れ、数年間、打ち上げが延期されていた。
欧州宇宙機関（ＥＳＡ）と日本の宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）が進める「ベピコロンボ」計画で、衛星は、主に水星表面の様子を調べる表面探査機（欧州側が開発）と、水星周辺環境を調べる水星磁気圏探査機（日本側が開発）の２機編成。約７年間宇宙を旅し２０２５年に水星に到達。最高セ氏３５０度を超す環境で約１年間、観測を続ける。
千葉工大が開発に関わった水星ダストモニター（ＭＤＭ）は、磁気圏探査機に搭載され、水星の固有磁場、周辺環境(磁気圏・太陽風との相互作用)、大気などを観測する機器の一つとして、水星周辺のダスト粒子環境を観測する。
太陽の強い光を反射するため特別な白色塗料を塗った板状センサー部＝写真右＝と、黒い箱に納められた電子部品部＝同左＝から成る。センサーは圧電性（振動を電気に変える）セラミックス製。本学ＰＥＲＣの小林正規上席研究員らに他大学の研究者らが協力して開発し、センサーの電極は千葉工大の工作センターで加工した。
水星磁気圏探査機は現在、欧州宇宙機関の試験施設に送られ、最終段階の試験中。観測データはＥＳＡとＪＡＸＡに送られ、搭載機器チームの各大学研究機関からデータ取得のためのアクセスをすることになる。本学津田沼校舎８号館のＰＥＲＣ研究室で受信する。ＰＥＲＣでは受信後のデータ解析の準備を進めている。
探査機自体は太さ１．８メートルの8角柱状で、高さ約２．４メートル(側面パネルは高さ１．06メートル)、２組の５メートル伸展マスト(磁場観測用)、２対の15メートルアンテナ(電場観測用)を備える。水星の赤道面にほぼ垂直の姿勢を保ち、４秒で１回転しながらデータを集める。
ベピコロンボ計画は欧州側の開発が遅れ、数年間、打ち上げが延期されていた。