社団法人計測自動制御学会のシステムインテグレーション部門講演会が岐阜市の長良川国際会議場で開かれ、本学未来ロボット技術研究センター（ｆｕＲｏ）の清水正晴上席研究員、林原靖男准教授、大和秀彰上席研究員、戸田健吾主任研究員、古田貴之所長の６氏に対し「ＳＩ２００８優秀講演賞」が贈られた。
　システムインテグレーション部門講演会は、高機能化・複雑化するシステムの諸問題を解決し、さらにシステムの設計論を開拓・構築するため、人間・社会・人工物がかかわるさまざまな分野における俯瞰的システムインテグレーションをテーマとして、全国の産官学の研究者・技術者が集結して当該分野に関連する講演発表および討論を行うもの。この分野の最先端の研究成果紹介や技術展開に関する討論を行い、広範囲にわたる最新の技術情報の場を提供することで、新時代を開拓する研究者間の相互交流を活発化させることを狙っている。
　清水上席研究員らの発表論文は「Ｌｉｎｕｘ標準機能を利用したＲＴミドルウェア周期実行機能のリアルタイム化」。内容は、ＲＴミドルウェアを用いてさまざまなロボット用ソフトウェアモジュールが開発されているが、ＲＴミドルウェアにはロボット制御に必須のリアルタイム処理を実現する機能は含まれていない。そこでＬｉｎｕｘ標準機能として実現されているリアルタイム対応カーネルとＰＯＳＩＸライブラリを利用することで、ＲＴミドルウェアの周期実行機能をリアルタイム化した。これにより周期的な処理がリアルタイムで実行可能となる。このリアルタイム化されたＲＴミドルウェアを用いてロボット機能を実現することで本手法の有効性を示した。

　自律走行するロボットが一同に集い、技術を競う「つくばチャレンジ２００９」が１１月１８〜２１日の４日間、茨城県つくば市のコースで開かれ、予選を通過した３４チームが最終日の２１日、本走行に臨んだ。
　１チームしか完走できなかった昨年よりコースの難易度は高かったものの、本学未来ロボット技術研究センター（ｆｕＲｏ）チームは、東北大、筑波大などとともに完走５チームに入り、見事な成果を収めた。完走チームだけが出場するエキシビション走行でも完走、２回とも完走したのは３チームだけだった。また、林原靖男准教授率いる未来ロボティクス学科チームは、惜しくもリタイアに終わった。
　ｆｕＲｏチームのメンバーは、、友納正裕副所長、吉田智章上席研究員、入江清研究員の４人。
　本走行では、障害物をよけて走行する場面はなかったが、エキシビション走行では他チームとすれ違いが起きたものの、うまくよけて走行することができた。
　吉田上席研究員は「今回は十分に時間をかけてシステムの完成度を高めることができた。ここで蓄積した技術は屋外移動ロボットの基盤として活用していけると考えています」と話していた。

　津田沼キャンパスが一年で最も賑わうイベント――第６０回津田沼祭（実行委員長＝大川雄寿君・情報工学科４年）が、１１月２１日から２３日までの３日間開催された。
　節目である今年のテーマは「６０ｔｈ　Ａｎｎｉｖｅｒｓａｒｙ」。伝統ある津田沼祭の６０回目の開催をみんなで祝い、楽しみ、盛り上げていこうという思いが込められている。２２日の悪天候や新型インフルエンザの蔓延といった状況にもかかわらず、来場者は１万６０００人を超えた。
　実行委員長の大川君は「例年にはない対応が多くあったものの、様々な場面で学友会執行委員会、文化会、体育会などの協力を得て、大祭は大成功に終わった。この１年間、ともに頑張ってきた実行委員の仲間たちと作り上げた津田沼祭を誇りに思います」と、大学祭を振り返っていた。