未来ロボティクス学科のチーム「CIT Brains」が２年連続の世界王座に輝いた。７月１７日から２３日まで中国・安徽省の省都、合肥市で開かれた「ロボカップ世界大会２０１５」のヒューマノイドリーグ・キッドサイズ部門で、「CIT Brains」はサッカーゲームとテクニカルチャレンジを昨年に続いて制覇。初出場のアダルトサイズ部門でもそれぞれ４位と２位に入り、「ＣＩＴ」の名を世界にとどろかせた。

　サッカーヒューマノイドリーグは２０１５年に大きなルール改正を行った。一つはボール変更。人間が使うような、白に色の混じったボールを使うことになった。二つ目はフィールド変更。カーペットから人工芝となった。「CIT Brains」はこの変更に対応し今年５月の国内戦「ロボカップジャパンオープン２０１５福井」でもサッカーとテクニカルチャレンジを制覇。勢いに乗っての出場だったが、世界大会にはさらなる困難が待ち受けていた。
　最大の障害はボール認識。福井大会では白・黒・青・緑・オレンジなどの多色ボールが使われたが、中国大会では白と灰色のボールが採用された。このため「CIT Brains」が福井大会で成功したカラーヒストグラム技術ではボールを認識できず、認識システムをゼロから作り直さざるを得なかった。
　そこでチームが開発したのが、ボールを形で判断する「テンプレートマッチング」技術。世界大会まで１カ月を切る綱渡りの開発となった。
　また福井大会では会場の都合でフィールドはカーペットだったが世界大会ではルール通り人工芝が使われた。“毛足”が３５ミリと予想以上に長く、出場チームを悩ませた。
　これらのルール改定のためキッドサイズ部門は予定２４チームのうち８チームが出場を棄権。その結果、１６チームが一次予選・二次予選を戦い、ベスト８がトーナメント方式で優勝を争った。
　「CIT Brains」は予選を順調に勝ち進み、準々決勝ではオーストラリアの「NUbots」を２対０、準決勝ではインドネシアの「EROS」を１対０で破り、決勝戦は中国の強豪、浙江大の「ZJU Dancer」との対戦。
　２０１３年オランダ大会では３位決定戦で「CIT Brains」が敗れ、今年の福井大会で総当たり戦の勝敗差で雪辱した因縁の対決。ゲームは０対０のまま延長戦に入り、１対０で「CIT Brains」が辛勝した。
　ちなみに昨年からここまで「CIT Brains」は世界大会で無敗、今年に入ってからは無失点を続けている。
　また、テクニカルチャレンジはハイキックプッシュ・リカバリージャンプゴールキック・ウイズ・ムービングボールの４種目で争われた。を除く３種目は今大会初採用。ゴール前のバーを越えてシュートすると、坂を転がってくるボールを狙ってシュートするができたのは、参加７チーム中「CIT Brains」だけだった。

　「CIT Brains」にとって今回が初参加となったアダルトサイズは、６チームがサッカーとテクニカルチャレンジを行った。
　成績はサッカー４位、テクニカルチャレンジ２位。ここでも「CIT Brains」の技術力の高さを示した。
　サッカーで優勝した「Team THOR win」は米国のＵＣＬＡ（カリフォルニア大ロサンゼルス校）とペンシルベニア大の合同チーム。同チームが開発した身長１５０センチ、体重５０キロのロボットと、「CIT Brains」のキッドサイズロボット（６０センチ／４キロ）が、大会の全参加チームの代表者による投票で選ばれる「ルイ・ヴィトン・ヒューマノイドカップ」を争った。投票数は同票となり、理事会審査で「Team THOR win」が勝利したが、「CIT Brains」は２年連続でのトップ評価を得た。

　今世界大会期間中に２０１７年のロボカップ世界大会を名古屋で開催することが決まった。名古屋は《２０５０年までにサッカーＷ杯のチャンピオンに勝つ自律型のヒューマノイドロボットを作る》という目標を掲げて、１９９７年に最初のロボカップ世界大会が開かれた発祥の地。名古屋では屋外フィールドで試合することも決まった。
　そこでは、より人間に近いサイズと機能をもったロボットによる競技が予想される。「連続世界王者」となった「CIT Brains」のさらなる開発力の向上が求められている。

　今年のロボカップ中国大会に出場した学生は、チームリーダーの未来ロボティクス学科の山本龍君以下４年生３人と２年生９人の計１２人。
　今年５月の福井大会までは実戦経験のなかった２年生中心のチームが世界王座に就くことができた原動力は何か。
　「CIT Brains」を率いる林原靖男教授は「キャンパス内の練習フィールドで実戦形式の試合を数多くこなして、ロボットの問題点を１つ１つ解決してきた経験が生きたこと。１人１人の学生が自分の頭で考え、行動できるようになったことが大きい」と話している。

　伊藤裕介▽安藤雅幸▽山本龍（以上未ロボ４年）▽加瀬林千里▽鈴木裕加里▽スプラトマン・ジョシュア▽関遥太▽平田裕也▽平間翔大▽増田萌乃▽鈴木友崇▽菅野祐輝（以上２年）
　町浩輔（未ロボＯＢ・佐川電子取締役ＣＴＯ）
　林原靖男（同教授）▽南方英明（同准教授）