人の入れない過酷な災害現場で動くロボットの最先端テクノロジーが２月２０日、芝園キャンパスで報道陣に公開された。本学の未来ロボット技術研究センター（ｆｕＲｏ＝古田貴之所長）も加わり推進されてきた独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）「災害対応無人化システム研究開発プロジェクト」の実機で、作業員の訓練を終え次第、廃炉作業中の東京電力福島第一原発へ投入される予定という。

　プロジェクトはＮＥＤＯが約１０億円をかけ昨春スタート。国内５企業が連携し、本学は唯一の学術機関として協力した。狭く、人の立ち入れない原子炉建屋を主に想定し、汚染計測など状況把握、遠隔移動システム、機材運搬、訓練シミュレーターなど９項目で進めてきた。
　公開当日は１号館講義室で概要説明のあと、１１号館内に造られた原子炉建屋の階段を模した場所へ移り、実機を用いてデモンストレーション。国内外メディアの約１００人が取材し、関心の高さを示した。
　ｆｕＲｏからは、放射線の汚染状況を３Ｄで表示するマッピング技術のほか、幅７０センチ・４０度の急勾配の階段を上下できる「Ｓａｋｕｒａ（櫻＝サクラ）」、汚染状況を集めるガンマカメラ（９０キロ）を搭載可能な「Ｔｓｕｂａｋｉ（椿＝ツバキ）」が披露された。この２機は災害対応「クインス」をベースにした改良機で、今回、原発災害に特化して性能をアップさせた。さらに両機の充電や放射性物質の除染を人手をかけずにできる自動システムも開発した。
　本学以外の技術では▽最大約４トンを約３０メートルまで持ち上げる無人スーパーリフターや、放射能汚染水のたまった建屋地下の漏水個所を超音波カメラで調べる水陸両用移動装置（東芝）▽ロボットアームで高さ８メートルまで高所作業ができる無人作業台車（三菱重工業）▽冷気を送り高温多湿下でも動ける放射線防護・バイタルセンサーつき電動アシストロボットスーツ「ＨＡＬ」（サイバーダイン社）▽制御・操作に必要な無線通信やガンマカメラ（日立製作所）――などがお目見えした。
　これらは「一刻も早く福島第一原発へ投入したい」（ＮＥＤＯ）考えだ。
　古田所長は「大学という中立的な組織がクッションになったからこそ、企業間協力はうまく進んだと思う。福島の現場の要望をどう実現するか、タイトな時間の中で苦労した。未来ロボティクス学科と機械サイエンス学科の学生１０人が徹夜をいとわずやってくれたのが大変助かりました」と話している。
　同プロジェクトは今年度で終了する。