熊本地震（今年４月14、16日）で崩壊寸前の被害を受けた熊本県・宇土市役所の内部被害を解明するため、建築学科の藤井賢志教授と未来ロボット技術研究センター（ｆｕＲｏ）の古田貴之所長、吉田智章主席研究員、西村健志研究員のチームが６月14日、現地で本庁舎の内部調査に挑んだ。
　宇土市役所は鉄筋コンクリート５階建て。上部が大きくゆがみ危険なため立ち入り禁止となった姿はニュースでたびたび報道され、市は再建へ向けて義援金を募っている。
　藤井教授は地震後の４月末、現地に赴き「外観から見た限り、南面と西面の４階が著しく壊れているのに、３階以下で目立った被害が生じていない。加えて、北東側の階段棟の方はあまり壊れていないのが特徴的。被害が大きいと考えられる４階内部を調べたい」と希望。これを受け、古田ｆｕＲｏ所長が指揮して吉田主席研究員を中心に、災害対応型ロボット「櫻壱號」による内部調査計画が立てられた。
　内部調査は宇土市役所が全面協力、フジテレビ系列報道番組「Mr.サンデー」取材班と共同で実施された。「櫻壱號」を西村研究員が操縦し、調査は２時間以内と厳しい制約の中、着々と任務をこなした（調査ビデオはｆｕＲｏホームページ内http://www.furo.org/ja/works/sakura/movie.htmlで公開中）。
　「櫻壱號」が撮影した内部を３Ｄ画像化して分析した結果、本庁舎事務棟４階の中柱が著しく損傷して縮み、４階天井が１メートル近く下がり、５階床が平均で６度傾斜していた。また４、５階の事務棟と階段棟をつなぐ床が著しく損傷していたことが判明した。
　一方、建設当時（１９６０年代）の図面から「本庁舎は、上階ほど柱のサイズが極端に小さくなっている」と藤井教授は指摘。
　これと内部調査結果を併せ、被害に至るシナリオを「本庁舎は、壁が多い階段棟と壁のほとんどない事務棟が床でつながっている構造で、地震時に事務棟が大きく振られるように揺れたのではないか。その結果、柱が細くなっていた４階で事務棟中柱が大きく壊れ、５階より上の重さを支えられなくなった。４階と５階の床は、事務棟から階段棟に地震力を流す役割をしていたが、本震時に伝えきれないぐらい大きな力が作用して損傷した」と推測した。
　藤井教授は「建物にこれだけの被害が生じながら、本震発生が人のいない深夜だったのは不幸中の幸い。日本中に、宇土市役所のように古い耐震基準で建設された建物が数多く残っている。建て替えや補強など地震対策をどう考えるか。昔から言われていることではあるが、非常に重要な課題」と話している。