本学のロボットが世界の頂点に駆け上がった。７月、ブラジルで開催された「ロボカップ世界大会２０１４」で、未来ロボティクス学科のチーム「CIT Brains」はサッカーゲームとテクニカルチャレンジで優勝、さらに「ベストヒューマノイド」に選ばれて「ルイ・ヴィトン・ヒューマノイド・カップ」を獲得し、完全優勝を成し遂げた。

Kidsizeサッカーで本学ロボット

　ブラジル東北部の緑したたる観光の街ジョアン・ペソアで、７月１９日から２５日まで開かれたロボカップ世界大会に、本学は学生リーダーの前川大輝君など１２人を送り込んだ（下のチームメンバー参照）。このうち未来ロボティクス学科４年生の５人は昨年の大会出場経験者だ。
　CIT Brainsは今年、国内大会の「ロボカップ・ジャパン・オープン」には出場せず、ぶっつけ本番で世界大会に臨んだ。
　挑戦したのは身長４０〜９０センチのKidsize部門。「自分で考えて動く」自律型２足歩行ロボットが、相手のゴール目がけてボールを蹴り込むサッカーヒューマノイドリーグの一つだ。書類などで審査をパスした世界の強豪２２チームが出場した。
　昨年の大会まではKidsize部門は１チーム３台のロボットの対戦だったが、今大会では４対４の対戦となり、フィールドも約２倍の広さとなって、難易度が引き上げられた。
　競技は、２２チームが８グループに分かれて総当たり戦を行う予選リーグと、勝ち残った８チームによる決勝トーナメント方式で行われた。
　CIT Brainsは一次予選２試合・二次予選３試合を全勝で突破。準々決勝でフランスの「Rhoban Football Club」を降した後、準決勝では身長９０センチとCIT Brainsのロボットより３０センチも高いイランの「Baset Kid‐Size」と対戦したが、４対０で快勝。イギリスの「Bold Hearts」との決勝戦へ。
　イギリスチームのロボットは、米ペンシルベニア大学が世界的なロボットメーカーと提携して開発したもの。ペンシルベニア大学はこのロボットで昨年まで３年連続キッドサイズ部門を制している。CIT Brainsは前半３点を先取し、楽勝かと思ったが、後半で２点を奪い返されるという波乱の優勝だった。

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　また大会中日にはスローインハイキック障害物回避ドリブル芝チャレンジの合計得点を競うテクニカルチャレンジが行われた。
　CIT Brainsはボールを蹴りあげてバーを超させると、ポールをすり抜けながらドリブルでボールを運ぶ、人工芝フィールド上を往復するスピードを競うに出場し、圧倒的な強さを発揮した。
　なかでもボールをドリブルしながらポールを回避する障害物回避ドリブルに成功したのは、全参加チームの中でCIT Brainsだけだった。
　こうした活躍の結果、ヒューマノイドサッカーに出場したチームの投票で決まる「ベストヒューマノイド」に選出され、最高の栄誉「ルイ・ヴィトン・ヒューマノイド・カップ」を獲得した。

　今回の勝因は―。
　未来ロボティクス学科の林原靖男教授は「人工知能を強化し、４台のロボットが連携して相手に対し的確な攻撃ができたことが大きい」と語る。
　実際、“体格”や“運動能力”ではCIT Brainsを上回るロボットもあった。イランチームのロボットを見たときは「とても勝てるとは思えなかった」（林原教授）。それをひっくり返した要因は“頭を使った連携プレー”だった。
　また、日ごろから工作センターや豊富な資材を活用して、未来ロボティクス学科だけで年間５００台を超えるロボットを製作するという、本学の恵まれたモノづくり環境もその背景にある。
　一方、「世界の頂点」に立ったことで、新たな課題にも直面することになった。「『世界一』の名にかけて、自律化されたヒューマノイドロボットの新たな進化形を見せなくてはならない義務ができたということです」と林原教授。それは「世界文化に技術で貢献する」という建学の精神を掲げる千葉工大の義務である。
　また、南方准教授は「今年はTeensize出場を見合わせ、Kidsizeに集中したことが安定したロボットの運用につながり勝因になったと思われる」と話している。

　昨年のオランダ大会の結果が僕たちにとっては不本意なものだったので、その悔しさをバネにこの１年、チーム全員ががむしゃらに頑張ってきたのが報われました。ただ、外国のチームも格段にレベルアップしていることを今回確認したので、チームはすでに新たな挑戦を開始しています。

　「２０５０年までにワールドカップ・サッカーのチャンピオンに勝つ自律型のヒューマノイドロボットを作る」という目標を掲げて、１９９７年から毎年開催されている。この目標に向けて年々、高い難易度が設定され、出場チームの技術がレベルアップしている。

　■伊藤裕介、前川大輝、益子泰一郎、秋山尚賢、泉航平、山野陽平（未来ロボティクス学科４年）、福田大輝（未来ロボティクス専攻修士２年）、鄭欣湧、畠山尚亮（同１年）
　■林原靖男（未来ロボティクス学科教授）、南方英明（同准教授）、入江清（未来ロボット技術研究センター主任研究員）